用户名: 密码:
 
 
 
 
首页 | 最新更新 | 关于我们 | 产品中心 | 资料下载 | 软件下载 | 联系我们 | 在线咨询 |  
产品列表  
 嵌入式系统开发平台
  ARM系列开发平台
  FPGA系列开发平台
  80C51系列开发平台
 ARM嵌入式工控机
  EPC系列MiniISA工控主板
  EPCM系列MiniISA工控主板
  智能型MiniISA扩展板卡
 PC/104嵌入式工控机
  EPC系列PC/104工控主板
  EPCS系列工控主板
  
  MontaVista Realtime Linux
 嵌入式工控模块
  TinyARM微型工控模块
  MiniARM工控模块
  定制与合作开发
  应用案例中心
 基础测量仪器
  逻辑分析仪
  USB-bus分析仪
  CAN-bus分析仪
 嵌入式系统开发工具
  编程器
  仿真器
 
  
  
  
  
 运动控制开发平台
  电机驱动开发学习板
  
  || 首页 >> 产品中心 >> 运动控制开发平台 >> IEEE国际标准电脑鼠走迷宫竞赛套件
IEEE国际标准电脑鼠走迷宫竞赛套件
 
  所谓"电脑鼠",英文名叫做MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。它可以在迷宫中自动搜索迷宫,记忆迷宫地图,智能分析选择路径,最终以最快时间完成比赛。迷宫的地图是在竞赛开始前几分钟随机设置的,所以竞赛难度较大。国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛,自举办以来许多国家踊跃报名参加。
  竞赛除了考验参赛者在人工智能编程方面的能力以外,还要考验参赛者对嵌入式系统应用、传感器应用、控制技术应用等多方面的经验和实践能力。因为这类竞赛对培养和提高学生的创新精神和实践能力有很大的帮助,所以我国越来越多的省市现在也开始在筹备和组织类似的竞赛。
  电脑鼠比赛相关的详细信息敬请关注。
产品图片

IEEE国际标准电脑鼠走迷宫竞赛套件


视频演示

电脑鼠


MicroMouse1752简介
  MicroMouse1752是由广州致远电子设计生产的一款电脑鼠,它的微控制器采用NXP公司生产的Cortex-M3内核ARM处理器——LPC1752。LPC1752芯片内集成了一个1%精度的RC振荡器,通过PLL倍频,系统时钟频率高达100MHz,轻松应付更加优越、更加复杂的迷宫算法。MicroMouse1752具有以下特点:
体积小,宽度只有迷宫格的一半;
五组可测距的红外线传感器,其灵敏度方便现场调节;
电机为步进电机,控制容易;
标配键盘显示模块,方便调试;
电池为2200mAh、7.4V的可充电锂电池;
支持电池的电压监测,避免电量不足带来的麻烦;
一个按键,完全满足了实际需要;
采用20Pin标准JTAG调试接口;
为用户预留了6个GPIO口,一个串口,一个SPI接口。

MicroMouse1752开发套件:
锂电池充电器;
SPI接口键盘显示模块;
AK100调试器。

MicroMouse1752优势:
LPC1752无锁死问题;
LPC1752主频高达100MHz,可实现更优越更复杂的迷宫算法;
步进电机驱动芯片周围覆了大面积地,芯片温升更小;
采用专用复位芯片,系统更加稳定可靠;
采用20Pin标准JTAG接口,下载调试程序可采用多种流行调试器。

优越的开发环境:
提供TKStudio基于MDK的工程模板;
提供详细的基础实验教程,一步一步地教你使用电脑鼠上的各个功能模块;
提供底层驱动算法和顶层智能算法,并配套详细的文档说明和原理分析;
完善的技术支持和服务网络。


迷宫
  由广州致远电子股份有限公司设计和生产的电脑鼠比赛专用迷宫完全符合IEEE国际标准。目前共有两种可供选择的型号:

1. MicroMouse Maze 8×8:
  四分之一迷宫,即该迷宫是标准迷宫的四分之一大小。该迷宫底板的尺寸为1.48m×1.48m,上面共有8×8个标准迷宫单元格。






2. MicroMouse Maze 16×16:
  标准全迷宫,该迷宫大小完全符合IEEE国际标准。该迷宫底板的尺寸为2.96m×2.96m,上面共有16×16个标准迷宫单元格。

资料下载
  开发资料   实验例程
   
   
   
   
       
  历届迷宫   竞赛规则
   
    演示视频
   
版权所有 © 2013 广州致远电子股份有限公司
地址:广州市天河区车陂路黄洲工业区三栋二楼
电话:(020)22644399  22644249 传真:(020)28267891